Conferència Alícia Medina

La tecnología que apoya actualmente el avance de la robótica se está desarrollando en laboratorios de investigación que se centran en la creación de nuevas estructuras robóticas que son blandas, no rígidas, uniendo por un lado la ciencia de materiales blandos y por otro la robótica para crear nuevos tipos de robots y para potenciar su operación autónoma y la interacción humano-robot. En entornos naturales y en operaciones con humanos donde la seguridad y la adaptabilidad ante las incertidumbres son requerimientos fundamentales, la robótica blanda puede servir como una mejor alternativa a los robots rígidos: los robots blandos se pueden adaptar a entornos variables, pueden moverse de forma adaptada a los requerimientos de la tarea, pueden manipular objetos desconocidos que varían en tamaño y forma y sus condiciones blandas les permiten acceder a espacios confinados, entre otros.